Robòtica tova

La robòtica tova pot oferir mecanismes molt flexibles, lleugers i segurs, com el Bionic Handling Assistant de l'empresa Festo.[1]

La robòtica tova,[2] de l'anglès soft robotics, és una branca de la robòtica que estudia el disseny, control i fabricació de robots fets amb materials tous o elàstics.[3][4]

Els dissenys dels robots tous sovint s'inspiren en organismes naturals. Gràcies a l'ús de materials flexibles, i actuadors pneumàtics o tendons, poden tenir capacitats que serien impossibles d'aconseguir mitjançant elements rígids.[5][6] Les estructures d'aquests sistemes poden ser força complexes, per aquest motiu és comú fer servir impressores 3D per fabricar-los.[7] Per aquesta mateixa raó, l'electrònica de control sovint incorpora models matemàtics avançats per predir la deformació i moviments dels robots.[8]

Els inicis de la robòtica tova daten de finals de la dècada dels 80, però no va ser fins als 2000 que es va establir aquest camp.[5] Des d'aleshores s'han aconseguit grans progressos en locomoció de robots, manipulació d'objectes, desenvolupament d'aparells mèdics i sistemes d'interacció home-màquina.[9]

Un robot industrial amb un terminal tou, capaç d'adaptar-se a les formes dels objectes.[10]

Referències

  1. ↑ Heney, Paul «Festo’s Bionic robots merge pneumatics, artificial intelligence». The Robot Report, 28-02-2019 [Consulta: 19 novembre 2023].
  2. ↑ «Arriba una nova generació de robots vius». Institut de Bioenginyeria de Catalunya. Notícies de recerca, 21-04-2021. [Consulta: 18 novembre 2023].
  3. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 467.
  4. ↑ Laschi, Mazzolai i Cianchetti, 2016, p. 3.
  5. ↑ 5,0 5,1 Laschi, Mazzolai i Cianchetti, 2016, p. 1.
  6. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 468.
  7. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 470.
  8. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 471.
  9. ↑ Rus i Tolley, 2015, p. 472.
  10. ↑ Terrile, Argüelles i Barrientos, 2021, p. 7.

Bibliografia

  • Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo «Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities». Science Robotics, 2016, p. 11. DOI: 10.1126/scirobotics.aah3690 [Consulta: 18 novembre 2023].
  • Rus, Daniela; Tolley, Michael T. «Design, fabrication and control of soft robots». Nature 521, 2015, p. 467–475. DOI: 10.1038/nature14543 [Consulta: 18 novembre 2023].
  • Terrile, Silvia; Argüelles, Miguel; Barrientos, Antonio «Comparison of Different Technologies for Soft Robotics Grippers». Sensors 21, no. 9: 3253, 2021, p. 18. DOI: 10.3390/s21093253 [Consulta: 18 novembre 2023].

Enllaços externs

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Robòtica tova
  • Article al Diari Més: "'Robòtica tova', solucionar problemes emulant a la naturalesa"