Um total de 199 seleções participaram das Eliminatórias da Copa do Mundo FIFA de 2002, competindo por 32 vagas disponíveis na fase final, distribuídos entre as zonas continentais da seguinte maneira:
Europa - representada pela UEFA : 50 seleções competindo por 13,5 vagas (14,5 vagas com a França, já classificada por ser a campeã da copa anterior)
Para a Europa foram dadas 14,5 das 32 vagas disponíveis no torneio, sendo uma delas automaticamente dada à França como sendo a campeã da copa anterior.
As 50 seleções restantes na confederação foram divididas em 9 grupos; 5 grupos de 6 e 4 grupos de 5 seleções. Dentro de cada grupo, todos os times jogaram entre si em sistema de "turno e returno" - os vencedores de cada um dos 8 grupos se classificaram automaticamente para a fase final da Copa do Mundo, na Coréia e no Japão.
Os vice-campeões de cada grupo foram ranqueados. O melhor colocado entre os segundos, a Irlanda, disputou a repescagem contra o vencedor da repescagem asiática, o Irã. Os outros oito foram divididos em quatro grupos de dois países, decidindo a vaga em um único "mata-mata". Os quatro vencedores também avançaram para a Copa do Mundo.
As 25 seleções classificadas da fase anterior foram distribuídos em 5 grupos de 5 seleções cada. Dentro de cada grupo, todos jogaram contra todos em turno e returno. Os cinco vencedores de seu grupo receberam as vagas para as finais da Copa do Mundo.
Essa região foi disputada da forma "turno e returno" de campeonato envolvendo todos os 10 times em uma competição que começou em Março de 2000. Os 4 primeiros colocados se classificaram automaticamente para as finais da Copa do Mundo de 2002, e o quinto colocado disputou um "mata-mata" contra o vencedor da Oceania.
As dez seleções que sobreviveram à primeira fase foram colocadas em 2 grupos de 5. As seleções jogaram em turno e returno em seus grupos. As melhores seleções em cada grupo se classificaram para a Copa do Mundo. Os segundos colocados de cada grupo (Irã e Emirados Árabes Unidos) jogaram em "mata-mata" entre si para definir o representante asiático que disputou uma vaga contra o melhor 2º colocado da UEFA (Irlanda). Como a Coréia do Sul e o Japão já estavam classificados por serem países-sedes, sobraram 2,5 vagas