Acest sistem de unități a fost confirmat de Magna Carta în 1215 și apoi în 1496, în 1588 și în 1758. Numele de Sistem imperial de unități datează din 1824. Acest sistem era destinat să fie utilizat în tot Imperiul Britanic. Acest sistem a redefinit valorile unităților tradiționale, fără a crea altele noi.
În 1959, Marea Britanie, Statele Unite ale Americii și întregul Commonwealth, din necesitatea de a avea definiții precise, au ajuns la un compromis. Majoritatea unităților sunt actual definite legal în raport cu unitățile Sistemului Internațional de unități.
Lungime
Unități principale
Țolul (inch), piciorul (foot) și mila (statute mile) sunt unități de lungime de uz curent.
Mila marină (nautical mile) internațională este de exact 1852 metri din 1970. Istoric, mila marină engleză era definită ca 6080 de picioare, adică cca. 1853,18 de metri.
† Unități neuzuale în limba română, traducere literală din limba franceză.
* În engleză, prăjina perch mai este denumită și „pole” sau „rod”.
Unități specifice
În tabelul următor sunt prezentate o serie de unități vechi sau specifice unei anumite meserii. O excepție este punctul tipografic (punct pica), larg folosit în informatică.
Țolul este menționat și aici ca unitate de bază pentru comparație.