Inverterad kinematik
Inverterad kinematik är i robotik uppgiften att ta reda på hur en robot ska sätta en hand eller ett verktyg i en given position, genom lämpligt val av generaliserade koordinater i de tillgängliga frihetsgraderna.[1]
Referenser
- ^ Donald L. Pieper, The kinematics of manipulators under computer control. PhD thesis, Stanford University, Department of Mechanical Engineering, 24 oktober 1968. Läst 1 augusti 2024