Tävelsås kyrka anses ha medeltida anor. På den plats där den nuvarande kyrkan är belägen uppfördes en kyrkobyggnad i trä under 1500-talet. Träkyrkan användes fram till 1784 då den revs eftersom ett beslut fattats om uppförande av en ny kyrka. Vid samma tid revs även dåvarande grannsocknen Toftas träkyrka. Tofta församling sammanslogs 1785 med Tävelsås församling. Virke från de båda rivna kyrkorna användes vid uppförande av den nya kyrkan 1784-85. Ursprungligen hade kyrkan en fristående klockstapel med fyra klockor. 1797 flyttades denna och infogades i långhusets västra del och fick funktion av kyrktorn. 1880-1882 byggdes kyrkan om och utvidgades med korsarmar och en sakristia i öster. Kyrkan fick därigenom sitt nuvarande utseende. Kyrkan har karaktär av nyklassicism och är beklädd med vitmålad träpanel. Tornet är försett med en hjälmformad huv och en mindre lanternin.
Inventarier
Processionskrucifix från tidig medeltid med ursprung i Limoges i Frankrike.